Obec se rozkládá na pravém břehu Vltavy asi 5 km jižně od 50. rovnoběžky (jižně od Prahy), 28 km východně od 14. poledníku, v kopcovitém terénu Středočeské vrchoviny. Nejnižší bod obce je v nejvýchodnějším cípu na hladině řeky u přívozu, 190 m nad mořem. Nejvyšším bodem je jižní strana na vrchu Chlumík, 330 m n. m. Kromě řeky Vltavy obcí protékají potoky Dubná, Dravkov a Zvolský.
Obec Vrané nad Vltavou se skládala ze dvou historických osad, Skochovic a Vraného, celková rozloha po úpravách hranic v roce 1997 je 416 hektarů. V obci se nachází 860 domů, 650 rekreačních objektů a žije zde více jak 2 700 trvale bydlících obyvatel.
Obec se nachází v ORP Černošice a je členem Dobrovolného svazku obcí Dolnobřežansko.